Fondée en 1899, la municipalité se caractérise principalement par ses activités agricoles ; on remarque cependant depuis quelques années l’arrivée de citadins qui viennent s’y installer, attirés par la tranquillité et la beauté du paysage. La Visitation-de-Yamaska accueille à l’année différents groupes qui ont trouvé l’endroit idéal pour tenir des activités diverses, notamment par la location du Centre Récréatif (ancienne école du village). À la fin du mois d’août, La Visitation-de-Yamaska s’anime lors de son événement annuel de Tires de tracteurs, un rassemblement prisé des amateurs et des familles. Tout au long de l’année, ce village paisible séduit également par son accès privilégié à la rivière, où la pêche est facilement praticable grâce à la halte des Écarts rouges. Un lieu parfait pour se ressourcer et profiter de la nature.
